Σε ένα μπολ βάζουμε τη μαγιά, τη ζάχαρη και το χλιαρό νερό. Ανακατεύουμε ελαφρά και αφήνουμε το μείγμα για περίπου 15 λεπτά, μέχρι να ενεργοποιηθεί η μαγιά.
Στην συνέχεια, προσθέτουμε τον χυμό πορτοκαλιού και το ηλιέλαιο.
Ρίχνουμε σταδιακά το αλεύρι και ανακατεύουμε μέχρι να σχηματιστεί μια μαλακή ζύμη.
Ζυμώνουμε για λίγα λεπτά μέχρι η ζύμη να γίνει λεία. Ύστερα ρίχνουμε πάνω λίγο λάδι και τη μαζεύουμε σε μπάλα. Σκεπάζουμε το μπολ και αφήνουμε τη ζύμη να ξεκουραστεί για 45–60 λεπτά, μέχρι να διπλασιαστεί σε όγκο.
Μεταφέρουμε τη ζύμη σε επιφάνεια εργασίας και την ανοίγουμε με τα χέρια ή με πλάστη σε παραλληλόγραμμο φύλλο 40Χ25
Απλώνουμε ομοιόμορφα το ταχίνι και πασπαλίζουμε με την καστανή ζάχαρη και την κανέλα.
Κόβουμε τη ζύμη σε 12 λωρίδες και τις τυλίγουμε σε ρολάκια. Βουτάμε τα ρολακια και πάλι στο μείγμα με την ζάχαρη και κανέλα και τοποθετούμε τα ρολάκια σε ταψί στρωμένο με λαδόκολλα. Αφήνουμε να φουσκώσουν ξανά για περίπου 45–60 λεπτά.
Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180°C στον αέρα για περίπου 30 λεπτά, μέχρι να πάρουν όμορφο χρώμα.